按润滑剂物理形态，将润滑剂分为液体润滑剂、半固体润滑剂、固体润滑剂与气体润滑剂等。
液体润滑剂用量、品种 多，按照组成，可以分为矿物油、合成油、动植物油及水基液;
按照用途，可以分为内燃机油、齿轮油、液压油、全损耗系统用油、压缩机油、汽轮机油等十九大类。液体润滑剂可提供低的、稳定的摩擦系数，能够有效从摩擦表面带走热量，保证相对运动部件的尺寸稳定和设备精度因而应用广泛。矿物油是目前用量的一种液体润滑剂。
除水和隔水：
强效防潮。除水、隔水、绝缘。简单浸泡或喷涂于电气设备上立即使之除水。比如：电动马达、开关、线路板、汽车分电器、高压线接线端子，电缆、钢索、通讯设备；在工业、船舶、家用设备上的活动部件等。可以直接喷涂于电路，起到润滑、清洗和防止氧化的作用，并提高他们的效能。在汽车上，由于水的进入可能导致无法启动，同时提高电气系统的输出，防止电能短路泄漏。
润滑脂在常温、常压下呈半固体状态，一般分为皂基脂、无机脂、烃基脂和有机脂等。使用润滑脂润滑时，润滑系统简单，维护管理方便，节省操作费用，从而获得广泛应用。缺点是流动小，散热性差，高温下易产生相变与分解。
固体润滑剂包括软金属、金属化合物、无机物和有机物四类。
气体润滑剂多为空气、氮气、氦气，用于气体动力轴承。启动渗透进入 容易生锈的地方，比如，螺帽和螺钉、铰链等。除锈、防锈、绝缘、润滑一次完成。 润滑，清洁和防腐：一层薄薄的可以与机油和油脂相溶的保护膜，不会影响精密的配合公差，并起到润滑清洁防腐的作用。

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